الحميريون بالأصل قبائل سبئية اعتنقت الديانة اليهودية، كانت تنتشر في مناطق ريمة - تعز - إب - ذمار وأجزاء من صنعاء ومأرب، وعاصمتهم ظفار في محافظة إب وكانت دولتين دولة حمير الأولى وتبتدئ من عام (115ق.م ـــ275م).
 دولة حمير الثانية وتبتدئ من عام (275م ـــ525م).